Согласно учению "Упанишад", непосредственное восприятие Брахмана можно достичь и с помощью восьмиступенчатой духовной Дисциплины (Аштāнга-Йоги). В переводе с санскрита "Ашта" означает восемь, восемь – число совершенства, "-анга" – часть, ступень или стадия, и Йога – Путь к высшему Идеалу (Всевышнему) и Единение с Ним. То есть Ашта-анга-Йога – это восьмиступенчатая духовная Дисциплина или Наука, развивающая Добродетели и ведущая человека к Праведности, Святости и, в конце концов, к Сверх-Сознанию и полному слиянию с Богом.

   В зависимости от того, какой инструмент: тело, ум или духовный Разум (Способность Различения) выбирается и используется для достижения Абсолюта, Аштāнга-Йога подразделяется на три вида: Хатха-Йогу, Раджа-Йогу и Бхакти-Йогу, которая дополняется Джнāной. Четыре – число полноты, и потому есть ещё и четвёртая разновидность Йоги, конечная Цель, всех трёх Дисциплин, – полная преданность Богу (Пара-Бхакти). Это – искусство постоянного пребывания в чистом Сознании, высшая степень Отрешённости, Вайрагйа.
   Бхакти-Йога особенно рекомендуется в наше нелёгкое время. Как сказано: “Бог – есть Любовь, живите в Любви!” Путь Любви и Преданности Богу (Бхакти-Йога) учит людей Любви: любви с целью обретения достатка и Любви всех, как себя Самого. На этом Пути никакой вред не затронет вас. Любовь приносит всем только Радость и счастье. Бог в виде Любви присутствует во всех живых существах. Где бы вы ни ощущали Любовь, принимайте Еë как Любовь самого Творца. Когда кто-то решается служить человеку, которого любит, Бог непременно одарит его Своей Милостью. Когда человеческое Сердце тает и расширяется от Сострадания к другим живым существам, верьте, что при этом присутствует Бог. Таково обоснование пути Преданности (Бхакти-Йоги). Преданность – это не просто священные песнопения (Бхаджаны) или религиозные ритуалы. Истинная Преданность – прямой поток бескорыстной и безусловной Любви к Богу. Бхакти постепенно дополняется Мудростью Джнāной и перерастает в Высшую непоколебимую Преданность (Пара-Бхакти), полное Слияние с Богом.
   Деятельность Карма обучает Праведности (Дхарме) и приводит к Преданности Бхакти. Карма-Йога – процесс познания внутренней основополагающей Мудрости Творения (Сришти) с помощью исполнения своего долга, как поклонения.
    Все остальные виды Йоги, растущие в наше время как грибы, являются лишь производными различных сочетаний описанных выше или вообще не являются Йогой в полном смысле этого Слова.

   Аштāнга-Йога состоит из восьми ступеней или стадий. Их санскритские названия: Йама, Нийама, Āсана, Пранайама, Пратйахара, Дхарана, Дхйана и Самадхи. Это восхождение напоминает лестницу с восьмью ступенями, ведущую к внутреннему Покою, Святости и Блаженству. Начинать следует, конечно же, с первой и, лишь прочно утвердившись на ней, делать шаг на следующую.

   Первые две ступени Йоги – это заповеди о том, к чему следует стремиться и чего необходимо избегать. По Сути это – те же десять заповедей Христа, просто выраженные в другой форме. К примеру, Иисус в первую очередь учил Ненасилию, говоря: "Блаженны смиренные духом, ибо их есть Царство Небесное". Воистину, смиренный человек не склонен к насилию (химсе). Эта заповедь Христа созвучна с первой частью (йамой) первой ступени Йоги, – Ахимсой. Все заповеди первых двух ступеней крайне важны и являются фундаментом здания духовной жизни. Если фундамент здания вашего духовного дома, который вы строили с огромным трудом, непрочен, или его "точат черви мирских желаний", он в любой момент может рухнуть, и вам придётся отстраивать свой дом заново.